LibeRTOS

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LibeRTOS (Linux Based Enhanced Real-Time Operating System) ist Open Source/Freie Software und ein pragmatischer Ansatz für harte Echtzeitanwendungen unter Linux. Anders als bisherige Lösungsansätze für Echtzeit unter Linux, die von einem Dual-Kernel Ansatz ausgehen, wie zum Beispiel RTAI oder RT-Linux, wird LibeRTOS direkt im Linux-Kernel selbst implementiert. Mit diesem neuen integrierten Ansatz sollen die üblichen Probleme separater angedockter Lösungen, u.a. zueinander inkompatibler Interfaces, schlechte Portier- und Wartbarkeit, …, vermieden werden. LibeRTOS ist eine Weiterentwicklung des „KURT-Linux“ Projektes (Kansas University Real-Time Linux) und wird seit wenigen Jahren in Kooperation zwischen Industrieanwendern, Hochschulen und Forschungseinrichtungen mit neuer Zielrichtung reaktiviert, um dem Linux-Kernel selbst zu harter Echtzeitfähigkeit mit definierten Antwort- und Ausführungszeiten zu verhelfen. LibeRTOS bietet u.a. die Möglichkeit, echtzeitfähige Userspace-Programme zu erstellen. Um Programmen oder Kernel-Modulen Echtzeitfähigkeit zuzuordnen, wurde eine schlanke API implementiert. Ferner besteht die Möglichkeit des Gruppenscheduling sowie des einfachen Austausches einzelner Scheduler.

LibeRTOS ist geeignet für industrielle Anwendungen, u.a. im Bereich Multimedia, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik (MSR), Automatisierungstechnik, Automotive, ….

Weblinks

• 21st Chaos Communication Congress 2004, Vorträge und Workshops, Benedikt Spranger: LibeRTOS: Echtzeiterweiterung des Linuxkernels
• Vortrag von Thomas Gleixner: "LibeRTOS in der Praxis", Linux in Automation Konferenz 2004, Universität Hannover (PDF-Datei; 256 kB)
• KURT Linux (Kansas University Real-Time Linux)