Send-on-Delta-Abtastung

Send-on-Delta-Abtastung (SOD-Abtastung, von englisch send on delta, deutsch so viel wie „Sende bei Änderung“) ist das Prinzip der nicht-äquidistanten Abtastung, bei dem nicht alle abgetasteten Werte weiter gesendet werden, sondern nur diejenigen, die genügend große Unterschiede zu den vorher gesendeten Signalen aufweisen.

Send-on-Delta-Prinzip

Das Send-on-Delta-Prinzip wird meistens auf bereits äquidistant (periodisch) abgetasteten diskrete Signale angewendet. Wenn eine Reihe von äquidistanten Abtastwerten s(i) vorliegt, dann wird der Wert s_a(i) gesendet, nur wenn folgende Bedingung erfüllt ist:

$|s_\mathrm{a} (i) - s_\mathrm{s} (k-1)| \ge \delta$

wobei s_s(k − 1) der zuletzt gesendete Wert und δ der Schwelwert („Delta“) ist. Wenn die Bedingung erfüllt ist, wird der Wert s_s(k) = s_a(i) gesendet.

Anwendungsgebiete

Die SOD-Abtastung wird häufig bei der Abfrage von verteilten Sensoren verwendet, um die Anzahl von gesendeten Werten zu verringern, zum Beispiel in LON-Geräten ^[1]. Dadurch wird die Auslastung des Kommunikationskanals verbessert. Bei autonomen batteriegetriebenen Sensoren wird durch eine SOD-Abtastung auch die Lebensdauer der Batterien verlängert ^[2].

Bei der Verwendung einer SOD-Abtastung in Reglern wie z. B. in PID-Reglern, sollen die dadurch entstehenden Approximationsfehler im Regelungsalgorithmus berücksichtigt werden.^[3]

Einzelnachweise

1. ↑ LONMARK® Functional Profile: Pressure Sensor. LONMARK Interoperability Association, 1997, Version 1.0.
2. ↑ J. Ploennigs, V. Vasyutynskyy, K. Kabitzsch: Comparative Study of Energy-Efficient Sampling Approaches for Wireless Control Networks. In: IEEE Transactions of Industrial Informatics. Vol. 6, Nr. 3, 2010, S. 416–424, doi:10.1109/TII.2010.2051812.
3. ↑ Volodymyr Vasyutynskyy: Send-on-Delta-Abtastung in PID-Regelungen. Jörg Vogt Verlag, 2009, ISBN 9783938860281.